Sürü İHA’larda Yapay Zekâ Destekli Formasyon Kontrolü — Gülistan Subaşı

Merhaba, ben Gülistan Subaşı. İstanbul Gelişim Üniversitesi Elektrik-Elektronik Mühendisliği öğrencisiyim. 2024 yılında, danışman hocam Kübra Erdoğan ve sınıf arkadaşım Fatma Ceyhan ile birlikte geliştirdiğimiz “Sürü İHA'larda Formasyon Kontrolünün Belirlenmesine Yönelik Yapay Zeka Destekli Karar Mekanizması Tasarımı ve Veri Analizi” adlı projemizle TÜBİTAK 2209-A desteği aldık.

Bu proje, aslında zorunlu yaz stajım sırasında dikkatimi çeken bir ihtiyaçtan ortaya çıktı. Sektörde sürü İHA sistemlerinin artan kullanımıyla birlikte, görev verimliliğini artıracak sistemlere ihtiyaç olduğunu fark ettim. Akademik bilgimi bu gerçek problemle birleştirip, sahada işe yarayabilecek bir model geliştirmeye karar verdim.

Projemde, görev türü ve İHA sayısı gibi parametrelere göre yapay zekâ destekli bir algoritma geliştirerek, en uygun formasyonu öneren bir yapı kurdum. Simülasyonları Gazebo ve ROS2 üzerinde gerçekleştirdim, sistemin uçuş dinamiklerini PX4 Autopilot ile entegre ettim.

Elde ettiğimiz sonuçları iki farklı akademik kongrede sözlü bildiri olarak sunduk. Ayrıca bu projeyi bitirme projem olarak da tamamladım. Bu proje sayesinde hem teknik hem akademik olarak kendimi geliştirme fırsatı buldum. Yapay zekâ tabanlı karar mekanizmasının sürü sistemlerine entegre edilebilir olduğunu göstererek, alana somut bir katkı sunduk. Kazandığım deneyimi ileride daha büyük projelere taşımayı hedefliyorum.

Yayın tarihi: 10 Kasım 2025